新宿方面へお出かけ
LIONでも「巨人優勝おめでとうセール(？)」やってました。
ビーフカツランチが\780でした。
WonderCommand-IIIの回路をブレッドボード上に組んでみました。
IrDAはWonderWaveのjunkを使っています。
やってみたいことがたまってきてしまった。(^^;
トイザラス磯子店で#9754 DSDK(\16,999)を購入!
WonderCommand-III
シミュレーション上だけど38KHz信号を検波するファームウェアが動作しました。
お腹の調子が悪い...(;_;)
WonderSwanを携帯MP3プレイヤーにできないかな？
と思ったけどよくよく考えたらWonderWitchって
ファイルエリアが64KB(RAM)/384KB(ROM)だった...(^^;
# 32Kbpsで圧縮しても1分半(少ねえ〜)
横浜そごうのレゴ売り場でRIS,RDS,DDK,DSDK発見！
最近RISもよく見かけるようになりましたね〜
けどRIS(\38,000),DSDK(\19,500)は高いな...
巨人が逆転勝利&優勝しましたね。
横浜は今年は3位かな?...
レゴアートプロジェクト2000「レゴと建築展」に行ってきました。
まあ、あんなもんかなと
「ガシガシ君サーボ」からちょっと離れてWonderCommand-III
取り敢えず38KHz信号を検波するファームウェアを作成中〜
そのときにBrick Spine for AVRのファームウェアに
不具合を見つけてしまったので修正しました。
更新はしてたんだけどputをする暇がなかったです...(^^;
LEGOSTYLE.NETってサイトがプレオープンしたようです。
今後のLEGO(やMINDSTORMS、ロボット)を取り巻く環境(？)の変化が楽しみです。
(良い意味でも悪い意味でも:p)
「絶頂集」椎名林檎、「らいおんハート」SMAPを購入！
「復活ＤＡＩＳＵＫＩ！再会スペシャル」でやってた ジャンプのシミュレーションは面白そう。
火曜ワイドスペシャル「東京vs大阪・最強版激撮(秘)事件100連発」を見て...
世の中裕福になって価値がわからないアホが増えたんですかね。(-_-)
メインサイトのアクセスカウンタが2万5千を超えました。
あらためてみると、このサイトもちょっとごちゃごちゃしてきたな。
これを機会に整理した方が良いかな...
なんか熱っぽい、まずい風邪をひいたか...
天気が心配だったのでどこもでかけずに
#8002 Destroyer Droid
を作ってました。
戦う「ガシガシ君サーボ」と「Destroyer Droid」
台風接近してるし...
今日は基板の作成とサーボの加工取り付けをしてました。
(Brick Spine for AVR公開!)
動作はするんだけどね〜。
歩行の難しさを実感してます。
歩行に適した形態をもう一度考える必要がありそうです。
「LEGO DELUXE〜レゴ・デラックス」に行ってきました。
展示されてた作品は良かったけど、販売コーナーにレゴが売ってなかったのが残念(;_;)
ついでにbitTOUR'sへ...DSDK(\16,200)がありました。
今日はオリンピックの開会式〜
開会式の言葉をもじって...
「LEGOは唯一無二でありあらゆる国、宗教をこえて全ての人類を一つにします。」な〜んってね:)
パーツの組み合わせを工夫しました。(色違いは愛嬌(^^;)
けど足と土台部分の強度がまだ足りないかな？
ガシガシ君サーボ
あとは残りのサーボの加工と取り付け、それと基板の作成だ〜
まだ組みたて試行錯誤中〜(^^;
ガシガシ君サーボ
4個のターンテーブルとそれ用のサーボ取り付け部分はできたけど
4本分の足とそれ用のサーボ取り付け部分がパーツが足らなくてなかなかうまくいかない。
(パーツを買うのもなんか安易だしな)
もう少し考えるか〜
時代は「専用ハードウェア」→「汎用高速プロセッサ+ファームウェア」なんですかね。
| 会場 | 渋谷パルコパート3 7F スクエア7 |
|---|---|
| 期間 | 9/8(金)〜10/2(月) |
| 料金 | 一般600円 学生500円 |
だそうです。
組みたて試行錯誤中〜(^^;
ガシガシ君サーボ
ふと「RC送信機 → RC受信機 → マイコン1 → RCX → マイコン2 → RCサーボ」
って構成にするとラジコン制御できるなと思った。面白そうなんでそのうち挑戦したいね。
そういえばラジコンやってる人にラジコンの周波数割り当ては
27MHz(地上),40MHz(地上/空),72MHz(空)なので40MHzのものを買っておくと
地上でも空でも使えて便利だよって言われたっけな。
そのときのプロポはFUTABA FF6A superあたりがヨサゲかな？
パーツを買いに秋葉原へ
単3×2本用 横型(\100)×4
AT90S2313-10(\400)×2
スイッチ(\90)×4
つにでにツクモロボットマガジン館へ
FUTABA S3003が\5,500...定価売りジャン(-_-)
今日は9並びの日
ナンジャタウンに行ってきました。
ナンジャパスポート(1日フリーパス券)\3,900です。
ところでナンジャビザ(\800)を買って6つのスタンプを集めると
1年間20%OFFになるっていままで知りませんでした。(^^;
(88個全部集めると1年間50%OFF、スーパナンジャビザで108個全部集めると1年間60%OFF)
それとは別に中で食事したときに福引券をもらったのでやったら40%OFF券が当たった。
こんだけ割引券を発行するなら最初から安くすれば...と思うがきっと固定客を増やすためなんでしょうね。
# いちげんさんは高い料金を払えと(^^;
帰りにトイザラスによったけどDSDKはなかったな。けどRIS1.5(英語版)が売ってた。
東急ハンズにはアクアロイドが展示してました。
電動ドリルを借りることができたので(ドリルの歯は自分のもの)
Hirota's Home Automation Projectの
記事を参考にレゴパーツのサーボへの取り付けをしてみました。
取り敢えず1つしましたが穴あけは手元がぶれたりしてなかなか難しいですね。
テーブルドリルが欲しくなります。(^^;
自分はアームとプーリの接続に3/4ピン(？)を使いました。
Brick Spine for AVR暫定公開
次はドリルを買ってきてレゴパーツのサーボへの取り付けです。
新百合ヶ丘のイトーヨーカドーでレゴ福袋(\2,000)を購入 #6013 #6033 #6037 #6452 #6572 #7110 #8504 #8506 #8508×2
ヨドバシカメラで「FUJIFILM ニッケル水素/ニカド2Way急速充電器 FNH 2W」(\4,300)と 「FUJIFILM 単3 ニカド電池 KR-AA(HP)/4B」(\1,440)を購入
注文していたRC用サーボを宅配業者から受け取りました。
Brick Spine for AVRのデバッグをすすめ動作するところまできました。
まだRC用サーボを2個しか接続していませんがギーギー動いているところを見ると
なんとなく楽しくなります。
向ヶ丘遊園のプールに行ってきました。
\1,000(入園料)+\300(プール代)+\300(コインロッカー代)の\1,600でした。
もちろんプールの後は「レゴワールド2000」です。(^^;
Brick Spine for AVR
Hirota's Home Automation Project
のBrick Spine 2をAVRで作ろうとしてます。
2000.01〜 2000.02〜 2000.03〜 2000.04〜 2000.05〜 2000.06〜 2000.07〜 2000.08〜 2000.09〜 2000.10〜